L'ancien tour utilisait des mains ou des pédales pour faire tourner la pièce à travailler à travers des cordes et maintenir l'outil de coupe pour la coupe.
En 1797, l'inventeur mécanique britannique Mozley a créé un tour moderne qui utilise une vis pour entraîner le poste d'outil.
En 1800, l'engrenage d'échange a été utilisé pour changer la vitesse d'alimentation et le pas du fil traité.
En 1817, un autre Anglais, Roberts, utilisa un mécanisme de poulie à quatre étages et de roue arrière pour modifier la vitesse de la broche.
Afin d'améliorer le degré de mécanisation et d'automatisation, en 1845, Fitch aux États-Unis inventa le tour à tourelle.
En 1848, les États-Unis réapparurent un tour à roue arrière. En 1873, Spencer des États-Unis a fait un tour automatique à un axe, et bientôt il a fait un tour automatique à trois axes.
