Désigne le dispositif de détection de déplacement angulaire installé sur l'arbre du servomoteur de commande en boucle ouverte, qui détecte indirectement le déplacement de la partie mobile en détectant l'angle de rotation du servomoteur et le renvoie au comparateur du dispositif de commande numérique, compare avec la commande d'entrée, et utilise la différence pour contrôler la partie mobile.
La précision d'usinage est généralement d'environ 0,01 à 0,02 mm.
